LSとISの中間に位置するレクサスの中核モデルとして設定されており、BMWの5シリーズやメルセデス、ベンツEクラスなどが直接的なライバルとなります。

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2005年8月、トヨタが日本国内でレクサス(LEXUS)の展開を始めると同時にデビュー。
アリストの後継車にあたります。
レクサスブランドの統一イメージを確保し、スポーティかつエレガントなエクステリアと、高い質感を誇るインテリアが特徴です。
デザインは、レクサスのデザインアイデンティティともいえるL-finesseを具現化したもの。
GSには、3.5L V型6気筒(315ps)搭載の「GS350」、3.5L V型6気筒+モーター(296ps)のハイブリッドセダン「GS450h」、それに2007年10月のマイナーチェンジで4.3Lから排気量アップされた4.6L V型8気筒(347ps)搭載の「GS460」の3タイプがあります。
トランスミッションは、「GS350」には6速AT、「GS450h」にはCVT、「GS460」には8速ATがそれぞれ組み合わされます。
またギア比可変ステアリング付きVDIMやダンパーの減衰力を最適に調整するAVSなど、最新の電子デバイスが多く採用されています。
新車価格は「GS350」が538.0万〜619.0万円、「GS450h」が683.0万〜783.0万円、「GS460」が661.0万〜761.0万円となっています。
中古車市場での相場は、280万〜700万円あたりのようです。
レクサスはトヨタの高級プレミアムブランドなので、中古車の値崩れが起きにくいですね。
